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報告簡介
報告目錄
2023-2030年中國機器人技術(shù)市場發(fā)展現(xiàn)狀及潛力分析研究報告
第一章 2021-2023年中國機器人技術(shù)發(fā)展狀況分析
1.1 機器人技術(shù)主要特征
1.1.1 移動
1.1.2 操作
1.1.3 交互
1.1.4 融合
1.2 中國機器人技術(shù)專利申請分析
1.2.1 機器人專利申請概況
1.2.1.1 專利趨勢
1.2.1.2 專利類型
1.2.1.3 發(fā)明專利審查時長
1.2.1.4 法律狀態(tài)
1.2.1.5 法律事件
1.2.1.6 技術(shù)生命周期
1.2.1.7 專利申請省市分布
1.2.2 機器人專利技術(shù)分析
1.2.2.1 技術(shù)構(gòu)成
1.2.2.2 技術(shù)分支申請趨勢
1.2.2.3 重要技術(shù)分支主要申請人分布
1.2.2.4 技術(shù)功效矩陣
1.2.3 機器人專利申請人分析
1.2.3.1 申請人排名
1.2.3.2 專利集中度
1.2.3.3 新入局者披露
1.2.3.4 主要申請人技術(shù)分析
1.2.3.5 主要申請人申請趨勢
1.2.4 機器人技術(shù)創(chuàng)新熱點
第二章 2021-2023年工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展狀況分析
2.1 工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展分析
2.1.1 工業(yè)機器人技術(shù)特點
2.1.1.1 多元化
2.1.1.2 高度自動化
2.1.1.3 更高水平的自由化
2.1.1.4 路徑優(yōu)化能力
2.1.1.5 適應性強
2.1.2 工業(yè)機器人技術(shù)歷程
2.1.2.1 全球工業(yè)機器人發(fā)展階段
2.1.2.2 中國工業(yè)機器人發(fā)展階段
2.1.3 工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.1.3.1 全球工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.1.3.2 中國工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.1.4 工業(yè)機器人技術(shù)關(guān)鍵
2.1.4.1 驅(qū)動方式的變化
2.1.4.2 信息的處理速度提高
2.1.4.3 傳感器技術(shù)的發(fā)展
2.1.5 工業(yè)機器人技術(shù)困境
2.1.5.1 集成化
2.1.5.2 標準制定
2.1.5.3 柔性化
2.1.5.4 人才儲備
2.1.5.5 技術(shù)瓶頸
2.1.6 工業(yè)機器人技術(shù)建議
2.1.6.1 完善工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)政策
2.1.6.2 瞄準未來應用領(lǐng)域超前布局
2.1.6.3 在關(guān)鍵零部件領(lǐng)域進行專利布局
2.1.6.4 加強專利技術(shù)產(chǎn)業(yè)化
2.1.6.5 建立專利預警體系
2.1.6.6 建立專利戰(zhàn)略聯(lián)盟
2.1.7 工業(yè)機器人技術(shù)趨勢
2.1.7.1 全自動化
2.1.7.2 智能化
2.1.7.3 一體化
2.1.8 工業(yè)機器人技術(shù)方向
2.1.8.1 協(xié)作共融技術(shù)
2.1.8.2 智慧化與集群化控制技術(shù)
2.1.8.3 功能模塊可重構(gòu)與系統(tǒng)智能化
2.2 焊接機器人技術(shù)發(fā)展分析
2.2.1 焊接機器人技術(shù)背景
2.2.2 焊接機器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.2.3 焊接機器人技術(shù)關(guān)鍵
2.2.3.1 工業(yè)機器人本體技術(shù)
2.2.3.2 焊接電源技術(shù)
2.2.3.3 焊接機器人傳感技術(shù)
2.2.3.4 協(xié)調(diào)運動控制技術(shù)
2.2.3.5 離線編程與仿真技術(shù)
2.2.3.6 焊接機器人系統(tǒng)集成技術(shù)
2.2.4 焊接機器人技術(shù)應用
2.2.5 焊接機器人技術(shù)痛點
2.2.6 焊機機器人技術(shù)展望
2.3 協(xié)作機器人技術(shù)發(fā)展分析
2.3.1 協(xié)作機器人技術(shù)發(fā)展背景
2.3.2 協(xié)作機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
2.3.2.1 全球協(xié)作機器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.3.2.2 中國協(xié)作機器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.3.3 協(xié)作機器人技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵
2.3.3.1 安全性與穩(wěn)定性方面
2.3.3.2 靈活性與輕量化方面
2.3.3.3 操作與編程方面
2.3.4 協(xié)作機器人關(guān)聯(lián)技術(shù)發(fā)展
2.3.5 協(xié)作機器人技術(shù)發(fā)展趨勢
2.3.5.1 智能化
2.3.5.2 多元化
2.3.5.3 便捷化
2.4 物流機器人技術(shù)發(fā)展分析
2.4.1 物流機器人技術(shù)優(yōu)勢分析
2.4.2 物流機器人技術(shù)研究進展
2.4.2.1 美國物流機器人技術(shù)研究進展
2.4.2.2 中國物流機器人技術(shù)研究進展
2.4.3 物流機器人技術(shù)差異比較
2.4.4 物流機器人技術(shù)發(fā)展建議
第三章 2021-2023年服務機器人技術(shù)發(fā)展狀況分析
3.1 服務機器人技術(shù)發(fā)展分析
3.1.1 服務機器人研究機構(gòu)
3.1.2 服務機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.1.2.1 全球服務機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.1.2.2 中國服務機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.1.3 服務機器人技術(shù)關(guān)鍵
3.1.3.1 環(huán)境感知和運動控制技術(shù)
3.1.3.2 服務機器人的核心零部件
3.1.3.3 服務機器人的人機交互技術(shù)
3.1.3.4 服務機器人操作系統(tǒng)發(fā)展
3.1.3.5 與AI、大數(shù)據(jù)、云計算融合技術(shù)
3.1.4 服務機器人專利分析
3.1.4.1 服務機器人專利申請概況
3.1.4.2 服務機器人專利技術(shù)類型
3.1.4.3 服務機器人專利區(qū)域競爭
3.1.4.4 服務機器人專利申請人競爭
3.1.5 服務機器人技術(shù)困境
3.1.6 服務機器人技術(shù)建議
3.1.7 服務機器人技術(shù)趨勢
3.2 農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展分析
3.2.1 農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)標準體系
3.2.2 農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展階段
3.2.3 農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
3.2.3.1 大田農(nóng)業(yè)機器人
3.2.3.2 果園機器人
3.2.3.3 設(shè)施農(nóng)業(yè)機器人
3.2.3.4 畜禽養(yǎng)殖類機器人
3.2.3.5 水產(chǎn)養(yǎng)殖類機器人
3.2.4 農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵
3.2.4.1 物境信息智能感知技術(shù)
3.2.4.2 智慧決策與智能控制技術(shù)
3.2.4.3 靈巧臂手精準作業(yè)技術(shù)
3.2.4.4 自主導航穩(wěn)定行走技術(shù)
3.2.4.5 端-邊-云協(xié)同機器人系統(tǒng)
3.2.5 農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展困境
3.2.5.1 生物環(huán)境感知難
3.2.5.2 認知決策控制難
3.2.5.3 高效精準作業(yè)難
3.2.5.4 自主導航行走難
3.2.5.5 眼腦手腳協(xié)同難
3.2.6 農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展機遇
3.2.7 農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展方向
3.3 掃地機器人技術(shù)發(fā)展分析
3.3.1 家庭服務機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.3.2 掃地機器人技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵
3.3.2.1 機械結(jié)構(gòu)
3.3.2.2 自主行走模塊
3.3.2.3 輔助模塊
3.3.3 掃地機器人技術(shù)專利分析
3.3.3.1 掃地機器人專利申請概況
3.3.3.2 掃地機器人專利技術(shù)類型
3.3.3.3 掃地機器人專利區(qū)域競爭
3.3.3.4 掃地機器人專利申請人競爭
3.3.4 掃地機器人技術(shù)發(fā)展困境
3.4 醫(yī)療機器人技術(shù)發(fā)展分析
3.4.1 全球醫(yī)療機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.1.1 美國醫(yī)療機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.1.2 日本醫(yī)療機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.1.3 德國醫(yī)療機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.1.4 韓國醫(yī)療機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.2 中國醫(yī)療機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.3 醫(yī)療機器人技術(shù)發(fā)展建議
3.4.4 醫(yī)療機器人技術(shù)發(fā)展趨勢
3.5 其他服務機器人技術(shù)分析
3.5.1 圖書服務機器人
3.5.2 酒店服務機器人
3.5.3 機場服務機器人
3.5.4 商用清潔機器人
第四章 2021-2023年特種機器人技術(shù)發(fā)展狀況分析
4.1 特種機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
4.1.1 全球特種機器人技術(shù)現(xiàn)狀
4.1.2 中國特種機器人技術(shù)現(xiàn)狀
4.2 煤礦機器人技術(shù)發(fā)展分析
4.2.1 煤礦機器人技術(shù)框架
4.2.2 煤礦機器人技術(shù)關(guān)鍵
4.2.2.1 安全防爆技術(shù)
4.2.2.2 高能量密度供電技術(shù)
4.2.2.3 自主定位技術(shù)
4.2.2.4 高性能通訊技術(shù)
4.2.2.5 風險感知及評估技術(shù)
4.2.3 煤礦機器人技術(shù)進展
4.2.3.1 研發(fā)應用總體情況
4.2.3.2 典型應用場景分布
4.2.3.3 各類機器人研發(fā)進展
4.2.4 煤礦機器人技術(shù)方向
4.2.4.1 煤礦井下環(huán)境變胞機器人
4.2.4.2 煤礦機器人化采掘系統(tǒng)
4.2.4.3 井下人機環(huán)共融機器人
4.2.4.4 全礦井機器人系統(tǒng)數(shù)字孿生
4.3 水下機器人技術(shù)發(fā)展分析
4.3.1 水下機器人技術(shù)背景
4.3.2 水下機器人技術(shù)關(guān)鍵
4.3.2.1 水下結(jié)構(gòu)設(shè)計與生物環(huán)境融入優(yōu)化
4.3.2.2 水下機器視覺與圖像增強技術(shù)
4.3.2.3 水下定位導航與運動規(guī)劃技術(shù)
4.3.2.4 水下環(huán)境信息獲取與傳輸技術(shù)
4.3.3 水下機器人技術(shù)應用
4.3.3.1 漁業(yè)環(huán)境監(jiān)測與水生動物行為監(jiān)視
4.3.3.2 水生動物視覺識別與捕獲
4.3.4 水下機器人技術(shù)困境
4.3.5 水下機器人技術(shù)前景
4.4 其他特種機器人技術(shù)分析
4.4.1 軍用機器人
4.4.2 極限作業(yè)機器人
第五章 2021-2023年機器人關(guān)鍵部件技術(shù)發(fā)展狀況分析
5.1 機器人用伺服電機技術(shù)發(fā)展
5.1.1 伺服電機技術(shù)背景
5.1.2 伺服電機技術(shù)現(xiàn)狀
5.1.3 伺服電機企業(yè)布局
5.1.4 伺服電機技術(shù)建議
5.2 機器人用減速器技術(shù)發(fā)展
5.2.1 減速器技術(shù)背景
5.2.2 減速器技術(shù)現(xiàn)狀
5.2.3 減速器企業(yè)布局
5.2.4 減速器技術(shù)建議
5.3 機器人用控制器技術(shù)發(fā)展
5.3.1 控制器技術(shù)背景
5.3.2 控制器技術(shù)現(xiàn)狀
5.3.3 控制器企業(yè)布局
5.3.4 控制器技術(shù)建議
5.4 機器人用傳感器技術(shù)發(fā)展
5.4.1 傳感器技術(shù)專利申請
5.4.2 傳感器技術(shù)企業(yè)布局
5.4.3 機器人用傳感器分類
5.4.4 機器人用傳感器發(fā)展
5.5 機器人用芯片技術(shù)發(fā)展
5.5.1 芯片技術(shù)發(fā)展意義
5.5.2 芯片技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
5.5.3 芯片技術(shù)發(fā)展困境
5.5.4 芯片技術(shù)發(fā)展建議
5.5.5 芯片技術(shù)發(fā)展思路
5.5.6 芯片技術(shù)發(fā)展路線
5.5.7 芯片技術(shù)發(fā)展規(guī)劃
第六章 2021-2023年中國機器人重點企業(yè)技術(shù)戰(zhàn)略部署
6.1 科沃斯機器人股份有限公司
6.1.1 企業(yè)發(fā)展概況
6.1.2 研發(fā)投入情況
6.1.3 主要產(chǎn)品布局
6.1.4 行業(yè)競爭地位
6.2 南京埃斯頓自動化股份有限公司
6.2.1 企業(yè)發(fā)展概況
6.2.2 研發(fā)投入情況
6.2.3 主要產(chǎn)品布局
6.2.4 行業(yè)競爭地位
6.3 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
6.3.1 企業(yè)發(fā)展概況
6.3.2 主要產(chǎn)品布局
6.3.3 業(yè)務發(fā)展情況
6.3.4 核心競爭力分析
6.3.5 市場競爭地位
6.4 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
6.4.1 企業(yè)發(fā)展概況
6.4.2 研發(fā)投入情況
6.4.3 主要產(chǎn)品布局
6.4.4 業(yè)務發(fā)展情況
圖表目錄
圖表 2014-2023年機器人技術(shù)專利趨勢
圖表 2014-2023年機器人技術(shù)專利申請和授權(quán)狀況
圖表 2014-2023年機器人技術(shù)專利類型分布
圖表 2014-2023年機器人技術(shù)專利類型具體數(shù)據(jù)
圖表 機器人技術(shù)專利審查時長分布
圖表 機器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠蔂顟B(tài)（有效）
圖表 機器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠蔂顟B(tài)（審中）
圖表 機器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠蔂顟B(tài)（失效）
圖表 機器人技術(shù)領(lǐng)域法律事件
圖表 2014-2023年機器人技術(shù)生命周期
圖表 截至2023年機器人行業(yè)專利申請中國省市分布
圖表 截至2023年機器人行業(yè)專利申請在中國各省市申請量
圖表 機器人技術(shù)構(gòu)成
圖表 機器人技術(shù)分支專利數(shù)量及占比
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