機器人集群協(xié)同，也稱多機器人協(xié)同，是指多個具有一定自主能力的機器人形成集群，通過分布式控制、信息交互、任務分配等實現(xiàn)協(xié)作，共同完成復雜工作，具有自適應、群體智能特性。
　　機器人憑借自動化、智能化特征在生產、生活中受重視度不斷提升。單個機器人的功能、工作效率、容錯性等有限，難以滿足復雜環(huán)境下的復雜任務需求，因此通過簡單個體行為組合呈現(xiàn)全局智能化與高效性、環(huán)境自適應性的機器人集群協(xié)同受到關注。
　　機器人集群協(xié)同可以應用在工業(yè)、物流、農業(yè)、救援、軍事等領域。機器人集群協(xié)同在工業(yè)中可實現(xiàn)協(xié)同裝配，在物流中可實現(xiàn)協(xié)同分揀，在農業(yè)中可實現(xiàn)協(xié)同播種、噴灑作業(yè)，在救援中可實現(xiàn)協(xié)同搜救、物資運輸，在軍事中可實現(xiàn)無人機蜂群偵察、無人車集群作戰(zhàn)。
　　機器人集群協(xié)同應用場景廣泛，開發(fā)受到重視，其中，單個機器人的自主性、智能性，機器人集群的協(xié)同自主性、群體智能性，是開發(fā)重心。當前人工智能產業(yè)迅猛發(fā)展，AI算法、深度學習、感知決策等技術不斷進步，為機器人集群協(xié)同發(fā)展奠定了技術基礎。
　　機器人集群協(xié)同應用場景多樣，從空地協(xié)同來看，無人機與地面機器人可組成機器人集群協(xié)同系統(tǒng)，此系統(tǒng)結合了無人機與地面機器人的優(yōu)勢，彌補了二者的不足，將機器人運動范圍拓展至三維空間，利用無人機開闊視野，利用地面機器人增強負載，環(huán)境適應性更強、工作效率更高，可以滿足救援、巡邏、探索等需求。
　　從海洋方面來看，多個海洋機器人組成機器人集群協(xié)同系統(tǒng)，相互通信共享信息，可以執(zhí)行觀察、決策、探索等任務，自主作業(yè)，當作業(yè)局勢發(fā)生改變時，自動調整隊形，能夠完成海面探測、深海探測、海底作業(yè)等工作。
　　我國政府對機器人集群協(xié)同行業(yè)發(fā)展關注度高。2024年8月，國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項2024年度項目申報指南發(fā)布，將生成式人工智能驅動的機器人集群三維環(huán)境協(xié)同探索列入。
　　2024年11月，上海大學牽頭，聯(lián)合北京科技大學、上海交通大學、北京理工大學、杭州宇樹科技有限公司申報的2024年度國家重點研發(fā)計劃重點專項“生成式人工智能驅動的機器人集群三維環(huán)境協(xié)同探索”項目正式立項。
　　從我國機器人集群協(xié)同相關技術成果方面來看，2021年2月，哈爾濱工程大學牽頭的海洋機器人集群智能協(xié)同技術項目展示了多個海洋機器人在線執(zhí)行觀察、調整、決策、行動等動作，自主完成協(xié)同探測、作業(yè)等任務。2025年3月，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓，探索建立面向多任務工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案。