具身機(jī)器人，擁有物理身體，可以感知環(huán)境、與環(huán)境交互，具有自主學(xué)習(xí)能力，能夠在現(xiàn)實世界中執(zhí)行任務(wù)。
　　具身智能將人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相融合，機(jī)器人通過身體與環(huán)境交互，利用人工智能、多模態(tài)感知、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)來理解復(fù)雜場景，實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)、自適應(yīng)決策。基于具身智能技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人即具身機(jī)器人。
　　具身機(jī)器人通過與真實環(huán)境的互動，可以不斷提高對周圍環(huán)境的理解能力，不斷修正自身策略。具身機(jī)器人使機(jī)器人具備類似人類的感知、學(xué)習(xí)、交互、決策、行為等能力。具身機(jī)器人以具體智能為大腦，進(jìn)行學(xué)習(xí)、思考、決策，以機(jī)器人為身體，進(jìn)行感知、交互、行動，最終實現(xiàn)實現(xiàn)“感知-行動”閉環(huán)，以完成各項任務(wù)。
　　具身機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用在工業(yè)、倉儲物流、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、家庭服務(wù)、娛樂、餐飲、零售、教育、科研、公共安全、海洋經(jīng)濟(jì)、航空航天、軍事等領(lǐng)域。具身機(jī)器人可以工作在苛刻場景中，完成深�？碧�、太空站維護(hù)、災(zāi)難救援等工作。具身機(jī)器人也可以工作在家庭中，提供情感交互、健康監(jiān)測與護(hù)理、家務(wù)勞動等服務(wù)。
　　我國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速，人形機(jī)器人研制技術(shù)進(jìn)步迅速。2024年，我國具身智能市場規(guī)模突破4800億元。預(yù)計2025年，我國人形機(jī)器人市場規(guī)模將超50億元。這為我國具身機(jī)器人行業(yè)發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)，疊加巨大市場潛力，我國多個地方政府對具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展極為重視。
　　2025年2月，北京市科學(xué)技術(shù)委員會、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會等部門印發(fā)《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025-2027年）》，規(guī)劃到2027年營造具有國際影響力的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。2025年3月，中國（南京）軟件谷具身智能機(jī)器人應(yīng)用中心正式啟用，國內(nèi)首款可實現(xiàn)26個主動自由度的仿人機(jī)器人“夏瀾”亮相。2025年4月，蘇州市具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會舉行。
　　我國具身機(jī)器人企業(yè)數(shù)量快速增多，主要有中科源碼（成都）服務(wù)機(jī)器人研究院有限公司、智平方（深圳）科技有限公司、深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司、北京星動紀(jì)元科技有限公司、北京清飛科技有限公司、北京銀河通用機(jī)器人有限公司等。2025年3月，智平方（深圳）科技有限公司與吉利科技集團(tuán)旗下浙江晶能微電子有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合研發(fā)面向精密制造領(lǐng)域的通用具身智能機(jī)器人解決方案。