2024年8月，我國國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項2024年度項目申報指南發(fā)布，提出針對現(xiàn)有觸覺反饋系統(tǒng)陣列密度低、可穿戴性差的問題，研制集成觸覺感知-反饋-主動控制的可穿戴沉浸式觸覺反饋人機交互系統(tǒng)。
　　觸覺是人類五感之一，通過觸覺可以感知力度、溫度、濕度、軟硬度、紋理等信息。在可穿戴設備中，觸覺反饋可提高沉浸度，但當前觸覺反饋通常以振動的方式來實現(xiàn)，無法模擬真實皮膚觸覺，為提供更加真實的體驗，可穿戴觸覺反饋技術仍在不斷進步。
　　現(xiàn)階段的觸覺反饋技術主要采用機械刺激，通過在皮膚上施加振動來模擬觸覺，此類產(chǎn)品體積大，用戶使用時需要佩戴笨重結構，無法應用在輕便的可穿戴設備中，若縮小體積則會影響空間分辨率。此外也有電刺激技術，通過向皮膚傳遞電流形成刺激來模擬觸覺，但其分辨率有限，且存在安全問題。
　　2022年9月，香港城市大學與騰訊Robotics X實驗室合作，開發(fā)出一種可穿戴的電刺激“觸覺重現(xiàn)”系統(tǒng)，以高空間分辨率和快速反應模擬人類觸覺，相關成果發(fā)表于《Science Advances》。
　　2024年9月，德國馬克斯•普朗克國際研究學院科學家研發(fā)出一種緊湊的觸覺反饋可穿戴設備“皮膚電液（CUTE）可穿戴設備”，相關成果發(fā)表于《ADVANCED SCIENCE》；2025年3月，美國西北大學研究人員開發(fā)出一款可穿戴設備，僅有指尖大小，利用研發(fā)的微型致動器，提供更豐富的觸覺反饋，相關成果發(fā)表于《Science》。
　　可穿戴觸覺反饋不僅可以應用在可穿戴設備中，未來還可以廣泛應用在AR/VR（增強現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實）、消費電子、游戲娛樂、電商、醫(yī)療、教育、汽車、機器人等領域。例如在AR/VR中，可穿戴觸覺反饋可以幫助用戶在虛擬世界中深度互動；在汽車中，可穿戴觸覺反饋可以應用在車內(nèi)人機交互方面，提升駕駛體驗與安全性。
　　預計2025-2030年，全球觸覺技術市場規(guī)模將以4.5%左右的年復合增長率增長。預計2030年，全球觸覺設備市場規(guī)模將超過135億美元。未來可穿戴觸覺反饋技術應用范圍還將不斷拓寬，特別是醫(yī)療、健康、智能家居等產(chǎn)業(yè)發(fā)展，將為可穿戴觸覺反饋技術帶來廣闊發(fā)展空間。