亞毫米機(jī)器人，是指尺寸在亞毫米級別的微型化機(jī)器人，其集成了傳感、驅(qū)動、控制、通信等功能。
　　2024年8月，我國國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2024年度項(xiàng)目申報(bào)指南發(fā)布，提出針對機(jī)器人的微型化、智能化與集成化需求，研發(fā)單體集成傳感-驅(qū)動-控制功能的亞毫米機(jī)器人系統(tǒng)，考核指標(biāo)包括傳感器尺寸<500μm，傳感誤差≤10%，微操作元件尺寸<800μm，運(yùn)動控制精度優(yōu)于5μm，機(jī)器人整體體積<1mm3等。
　　憑借小體積優(yōu)勢，亞毫米機(jī)器人可以應(yīng)用在工業(yè)與醫(yī)療領(lǐng)域。在工業(yè)中，亞毫米機(jī)器人可以用于小型機(jī)械、零部件的組裝、維修等方面；在醫(yī)療領(lǐng)域，亞毫米機(jī)器人可以用于疾病診斷與治療方面，例如應(yīng)用在微創(chuàng)手術(shù)中。醫(yī)療是亞毫米機(jī)器人的重要下游市場，發(fā)展?jié)摿�巨大�?BR>　　受生活、飲食等習(xí)慣轉(zhuǎn)變影響，全球惡性腫瘤、心腦血管疾病患者數(shù)量不斷增多。亞毫米機(jī)器人可通過極小創(chuàng)口進(jìn)入人體內(nèi)，可以進(jìn)入狹窄腔體，利用自身集成的探頭來收集信息，精準(zhǔn)定位實(shí)施手術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)動脈血管堵塞疏通、心臟支架放置、癌性腫瘤切除以及胃/十二指腸潰瘍穿孔修補(bǔ)等操作，可以提高患者恢復(fù)速度、降低感染風(fēng)險(xiǎn)。
　　極小的外形尺寸、集成攝像頭與執(zhí)行機(jī)構(gòu)、精準(zhǔn)定位與精確操控是亞毫米機(jī)器人的核心技術(shù)，這三大技術(shù)兼顧難度大，因此亞毫米機(jī)器人研制技術(shù)壁壘高，但其應(yīng)用前景極為廣闊。2025年，我國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模將超過110億元；根據(jù)國家癌癥中心公布數(shù)據(jù)，2022年，我國新發(fā)癌癥病例482.47萬例；根據(jù)《中國心血管健康與疾病報(bào)告2023》數(shù)據(jù)，全國心血管病患者3.3億例。在此背景下，亞毫米機(jī)器人研發(fā)重要性突出。
　　在海外，2022年5月，美國西北大學(xué)以螃蟹為設(shè)計(jì)靈感，開發(fā)出一款亞毫米機(jī)器人，以形狀記憶合金為材料，尺寸僅有半毫米，可以完成彎曲、爬行、行走、跳躍等動作，相關(guān)成果發(fā)表于《Science Robotics》。
  在我國，2024年11月，上海交通大學(xué)團(tuán)隊(duì)提出亞毫米尺寸纖細(xì)微小柔性連續(xù)體機(jī)器人的光纖復(fù)用且宏微驅(qū)動解耦思路，研究成果以“面向腔內(nèi)宏微運(yùn)動的亞毫米尺度纖微機(jī)器人”為題發(fā)表于《Science Advances》；2024年12月，香港科技大學(xué)、香港城市大學(xué)、深圳大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)院合作，提出了一種基于光纖的連續(xù)體機(jī)器人，該機(jī)器人在亞毫米級尺度集成了成像、高精度運(yùn)動和多功能操作能力，相關(guān)成果發(fā)表于《Nature Communications》。