類生命機(jī)器人，由生命系統(tǒng)與機(jī)電系統(tǒng)融合而成，集成了二者的優(yōu)勢(shì)，能夠模仿生命現(xiàn)象和生物行為，是新一代機(jī)器人，是機(jī)器人領(lǐng)域新的研究熱點(diǎn)與方向。
　　類生命機(jī)器人具有靈敏度高、精準(zhǔn)度高、能量效率高、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、可自修復(fù)等優(yōu)點(diǎn)，可以與環(huán)境進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)自主感知、自主決策、自主行動(dòng)，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人單純依靠機(jī)電系統(tǒng)所存在的感知、驅(qū)動(dòng)、智能等方面的瓶頸，表現(xiàn)出類似生物的特征與行為。
　　類生命機(jī)器人在傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)上融合了仿生學(xué)，模仿自然生物的結(jié)構(gòu)與行為。類生命機(jī)器人不僅擁有機(jī)電系統(tǒng)，還將細(xì)胞、組織、血液、肌肉等生命材料有機(jī)融合，具有生物外觀與生命機(jī)制，將傳統(tǒng)機(jī)器人依賴機(jī)電系統(tǒng)所存在的感知轉(zhuǎn)變?yōu)榧?xì)胞感知，將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榧∪怛?qū)動(dòng)，將智能轉(zhuǎn)變?yōu)樯窠?jīng)涌現(xiàn)。類生命機(jī)器人不同于傳統(tǒng)機(jī)器人，也不同于自然生命體，擁有獨(dú)特特性。
　　類生命機(jī)器人可以采用的生命材料主要包括心肌細(xì)胞、骨骼肌細(xì)胞、神經(jīng)元細(xì)胞、肌肉組織、血管組織等，可以采用的非生命材料主要包括聚二甲基硅氧烷（PDMS）、水凝膠、基質(zhì)膠、膠原蛋白等，可以采用的控制技術(shù)主要包括電控制、光控制、磁控制等。
　　類生命機(jī)器人可以應(yīng)用在救援、地質(zhì)勘探、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療健康、家庭等領(lǐng)域。類生命機(jī)器人可以自主組織為集群，協(xié)同完成工作，可以自主學(xué)習(xí)，提升行為與適應(yīng)性，可以自我修復(fù)，能夠工作在苛刻環(huán)境中。
　　中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所是我國(guó)最具代表性的類生命機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)。2022年，該所類生命機(jī)器人團(tuán)隊(duì)以蝠鲼為設(shè)計(jì)靈感，研發(fā)了一種由體外培養(yǎng)的骨骼肌組織驅(qū)動(dòng)、環(huán)形分布多電極（CDME）控制的類生命游動(dòng)機(jī)器人，相關(guān)成果發(fā)表于《Cyborg and Bionic Systems》。中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所類生命機(jī)器人相關(guān)研究論文還包括“電-力聯(lián)合刺激系統(tǒng)提升類生命機(jī)器人驅(qū)動(dòng)能力”、“生命-機(jī)電系統(tǒng)融合的類生命機(jī)器人”、“類生命機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)研究發(fā)展與挑戰(zhàn)”等。
   目前，類生命機(jī)器人發(fā)展依然面臨生物材料、生命感知、控制、智能等方面的不足，技術(shù)進(jìn)步空間大。2024年8月，我國(guó)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2024年度項(xiàng)目申報(bào)指南發(fā)布，將智能-驅(qū)動(dòng)一體化的類生命機(jī)器人理論與方法列入，這有利于推動(dòng)我國(guó)類生命機(jī)器人技術(shù)發(fā)展。