蛇形機(jī)器人，是一種模仿蛇類運(yùn)動(dòng)模式的仿生機(jī)器人。蛇形機(jī)器人采用模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，具備靈活性高、可實(shí)現(xiàn)智能感知、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、驅(qū)動(dòng)方式多樣等特點(diǎn)，在抗震救災(zāi)、核能發(fā)電、地質(zhì)勘測(cè)以及水下設(shè)施維護(hù)等眾多領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景。
   蛇形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置通常采用可變剛度智能材料、剛性材料、軟性材料以及橡膠彈簧阻尼材料等新材料制成。目前，受技術(shù)壁壘高、生產(chǎn)成本高等因素限制，我國(guó)蛇形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置材料尚未實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，這將為蛇形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展帶來一定挑戰(zhàn)。
   蛇形機(jī)器人種類豐富。按照驅(qū)動(dòng)方式不同，蛇形機(jī)器人可分為流體驅(qū)動(dòng)型蛇形機(jī)器人、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)型蛇形機(jī)器人、混合驅(qū)動(dòng)型蛇形機(jī)器人等；按照結(jié)構(gòu)類型不同，可分為履帶式蛇形機(jī)器人、主動(dòng)輪式蛇形機(jī)器人、被動(dòng)輪式蛇形機(jī)器人以及螺旋槳式蛇形機(jī)器人；按照運(yùn)動(dòng)步態(tài)不同，可分為三維步態(tài)蛇形機(jī)器人以及二維步態(tài)蛇形機(jī)器人等。未來伴隨細(xì)分產(chǎn)品市場(chǎng)空間不斷擴(kuò)展，蛇形機(jī)器人行業(yè)景氣度將進(jìn)一步提升。
    蛇形機(jī)器人在眾多領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景，主要包括抗震救災(zāi)、核能發(fā)電、地質(zhì)勘測(cè)以及水下設(shè)施維護(hù)等。在抗震救災(zāi)領(lǐng)域，蛇形機(jī)器人靈活性較高，可在狹小空間搜救被困人員；在核能發(fā)電領(lǐng)域，其可用于核電站巡檢過程中，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在輻射泄漏點(diǎn)；在地質(zhì)勘測(cè)領(lǐng)域，其可用于勘測(cè)各類復(fù)雜地形；在水下設(shè)施維護(hù)領(lǐng)域，其可用于檢測(cè)和維修各類水下設(shè)施。
   全球已具備蛇形機(jī)器人自主研發(fā)實(shí)力的國(guó)家包括我國(guó)、美國(guó)、日本以及挪威等。與海外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)蛇形機(jī)器人行業(yè)起步較晚，但發(fā)展勢(shì)頭迅猛。機(jī)器人、中威電子、術(shù)銳機(jī)器人、蚺靈科技等為我國(guó)蛇形機(jī)器人市場(chǎng)主要參與者。機(jī)器人專注于各類工業(yè)機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，其基于仿生學(xué)設(shè)計(jì)理念推出的蛇形機(jī)器人已在特殊作業(yè)環(huán)境中獲得應(yīng)用。
   蛇形機(jī)器人作為一種新型移動(dòng)機(jī)器人，在眾多領(lǐng)域需求旺盛，未來伴隨研究深入、技術(shù)進(jìn)步，其行業(yè)發(fā)展速度將進(jìn)一步加快。經(jīng)過多年發(fā)展，我國(guó)已有多家企業(yè)具備蛇形機(jī)器人自主研發(fā)及生產(chǎn)實(shí)力，未來其行業(yè)景氣度將進(jìn)一步提升。