縫制機(jī)器人，是可以自主完成布料抓取、上料、下料、縫紉等操作，實(shí)現(xiàn)服裝全自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)器人�？p制機(jī)器人可以替代人工完成服裝縫紉制作，能夠推動(dòng)服裝行業(yè)向智能化方向轉(zhuǎn)型升級(jí)。
　　我國(guó)是服裝生產(chǎn)與出口大國(guó)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2024年1-9月，我國(guó)規(guī)模以上企業(yè)完成服裝產(chǎn)量151.46億件；我國(guó)累計(jì)完成服裝及衣著附件出口1181.1億美元。服裝行業(yè)是勞動(dòng)密集型行業(yè)，人力需求大，隨著人工成本上升，以及制造工藝日益復(fù)雜，服裝行業(yè)面臨經(jīng)營(yíng)成本壓力增大、生產(chǎn)效率難以提升等問(wèn)題。
　　我國(guó)正在由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)方向轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)，可以幫助服裝行業(yè)降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，因此縫制機(jī)器人研制與應(yīng)用的重要性日益突出。現(xiàn)階段我國(guó)服裝行業(yè)機(jī)器縫制自動(dòng)化程度高，但布料的材質(zhì)、厚度、重量、柔韌度等存在差異，布料抓取、布料鋪平、送料等環(huán)節(jié)仍需要人工操作。
　　研制具有自主決策與執(zhí)行能力的縫制機(jī)器人，需要考慮布料抓取、鋪平、堆疊、送料、縫制等環(huán)節(jié)協(xié)同問(wèn)題�？p制機(jī)器人研發(fā)需要綜合傳感、視覺(jué)識(shí)別、控制等多項(xiàng)技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)多模態(tài)感知、織物識(shí)別、路徑規(guī)劃、高精度抓取、送料與縫制協(xié)同、質(zhì)量檢測(cè)等，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)縫制機(jī)器人自主決策、縫制過(guò)程無(wú)人化。
　　我國(guó)縫制機(jī)器人技術(shù)在持續(xù)研究過(guò)程中。2019年6月，慈星股份與中船重工716所合作，突破多項(xiàng)技術(shù)瓶頸，研制出應(yīng)用于汽車(chē)內(nèi)飾自動(dòng)縫紉的3D縫紉機(jī)器人；
2019年9月，中國(guó)國(guó)際縫制設(shè)備展覽會(huì)上，珞石機(jī)器人與標(biāo)準(zhǔn)股份、上海威士聯(lián)合展示了一款六軸機(jī)器人，攻克了機(jī)器人與縫紉機(jī)速度協(xié)同控制難題，可實(shí)現(xiàn)多層薄料包平縫、多層厚料包縫等操作。
　　我國(guó)已開(kāi)發(fā)問(wèn)世的縫制機(jī)器人依然存在不足之處。2024年8月，我國(guó)發(fā)布國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)2024年度項(xiàng)目申報(bào)指南，將自主縫制作業(yè)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)列入，提出研究多品種柔性織物形態(tài)檢測(cè)、分層抓取與精準(zhǔn)上下料、多維空間機(jī)器人實(shí)時(shí)協(xié)同縫制、縫制質(zhì)量檢測(cè)與評(píng)價(jià)等關(guān)鍵技術(shù)。
  2025年3月，杰克股份主承擔(dān)，浙江大學(xué)、東南大學(xué)、江南大學(xué)、華南理工大學(xué)、安徽工程技術(shù)大學(xué)、珞石科技、北京軟體機(jī)器人共同參與的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“自主縫制作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研制與應(yīng)用驗(yàn)證”項(xiàng)目啟動(dòng)。綜合來(lái)看，我國(guó)縫制機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景廣闊。