高空作業(yè)機器人，是指可以代替人類在高處進(jìn)行作業(yè)的一類機器人。高空作業(yè)是在距墜落高度基準(zhǔn)面2米或2米以上的高處進(jìn)行作業(yè)。高空作業(yè)在生產(chǎn)、生活中發(fā)揮重要作用，但作業(yè)人員存在墜落風(fēng)險，可能發(fā)生傷亡事故。
　　高空作業(yè)機器人代替人類進(jìn)行工作，能夠減少人力需求，提高工作人員安全性，降低企業(yè)人力成本；高空作業(yè)機器人具有自動化、智能化特征，可以長時間連續(xù)工作，在提高工作質(zhì)量的同時，還能夠提升工作效率，具有重要應(yīng)用價值。
　　現(xiàn)階段，我國已有商業(yè)化應(yīng)用的高空作業(yè)機器人。爬壁機器人可以在垂直或傾斜表面上移動，可用于幕墻清洗、儲罐除銹、船舶除銹等方面，市場發(fā)展空間大。
　　隨著城市化速度日益加快，高層建筑數(shù)量不斷增多，這些建筑的幕墻需要定期清洗，以保證外形美觀度。幕墻清洗機器人可以替代“蜘蛛人”進(jìn)行高空作業(yè)，在保障工人安全性的同時可以提升清潔效率。
　　石油化工行業(yè)規(guī)模化發(fā)展已成趨勢，大型儲罐應(yīng)用比例不斷攀升，儲罐面臨銹蝕以及化學(xué)品腐蝕問題，需要定期除銹、涂裝以提高使用壽命。為保障工人安全、提高除銹清洗效率、降低環(huán)境污染，儲罐除銹機器人市場空間不斷增大。
　　船舶工作在海洋環(huán)境中，面臨著海水侵蝕、生物寄生等威脅，需要定期對船體表面進(jìn)行除銹清洗再涂裝。為提高工作效率、工人安全性與環(huán)保性，在船舶維修維護(hù)以及制造過程中的除銹環(huán)節(jié)，需要采用船舶除銹機器人。
　　將自動駕駛感知系統(tǒng)、斗臂工程車相結(jié)合，可以創(chuàng)建多功能自主高空作業(yè)機器人平臺。2023年10月，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)團(tuán)隊發(fā)布了首個面向高空作業(yè)機器人的開源多模態(tài)感知數(shù)據(jù)集USTC FLICAR，能夠應(yīng)對高空作業(yè)機器人面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)，相關(guān)成果發(fā)表于《IJRR》。
我國在高空作業(yè)機器人領(lǐng)域已經(jīng)取得了一定成就，應(yīng)用在港口中的移動重載高空作業(yè)機器人隨之受到關(guān)注。2024年8月，我國發(fā)布國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項2024年度項目申報指南，提出面向干散貨碼頭卸船過程中的人工清艙作業(yè)效率不高、工作環(huán)境惡劣、安全風(fēng)險高的問題，研發(fā)移動重載大臂展高空作業(yè)機器人系統(tǒng)，能夠與卸船機協(xié)同作業(yè)。
　　2025年1月，中信重工牽頭申報的國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“移動重載智能高空作業(yè)機器人系統(tǒng)”項目獲批立項。總的來看，我國高空作業(yè)機器人市場空間大，相關(guān)技術(shù)還在不斷進(jìn)步，行業(yè)未來發(fā)展前景廣闊。