海底電纜巡檢機(jī)器人，是專業(yè)用于海底電纜運(yùn)維巡檢領(lǐng)域的水下機(jī)器人，能夠滿足長(zhǎng)距離海底電纜全天候監(jiān)測(cè)需求。
　　海底電纜包括海底通訊電纜、海底電力電纜兩大類。海底通訊電纜也稱海底光纜，作用是實(shí)現(xiàn)國(guó)際通信；海底電力電纜的作用是實(shí)現(xiàn)電能傳輸。海底電纜鋪設(shè)在海底，存在海水壓力、海水腐蝕、動(dòng)物攻擊、磨損等問(wèn)題，需要定期檢測(cè)甚至全天候監(jiān)測(cè)，以防止通信、電力供應(yīng)中斷。
　　海底電纜巡檢機(jī)器人搭載聲、光、電、磁等探測(cè)技術(shù)以及定位技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)等，根據(jù)作業(yè)指令對(duì)海底環(huán)境、海底電纜狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，實(shí)現(xiàn)自主決策，在水下多自由度自主航行對(duì)海底電纜進(jìn)行巡檢，當(dāng)出現(xiàn)故障電纜時(shí)，利用機(jī)械臂將故障電纜提出海面以便工作人員維修。
　　海底電纜巡檢機(jī)器人可以工作在深海、遠(yuǎn)洋、危險(xiǎn)水域，代替人類完成海底電纜檢測(cè)，能夠減少人力需求、提高工作效率、降低運(yùn)營(yíng)成本。海底電纜巡檢機(jī)器人可以在指揮中心的控制下單獨(dú)工作，也可以與水面船只/無(wú)人艇配合完成工作。
　　傳統(tǒng)海底電纜巡檢依靠專業(yè)人員水下檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)故障后利用輪船起吊裝置將電纜提出海面進(jìn)行維修，工作量大、耗時(shí)長(zhǎng)、成本高，隨著我國(guó)海底電纜鋪設(shè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)海底電纜巡檢方式不再適用，海底電纜巡檢機(jī)器人研制受到關(guān)注。
　　2024年8月，我國(guó)發(fā)布國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2024年度項(xiàng)目申報(bào)指南，提出面向海底電纜、光纜及海底觀測(cè)網(wǎng)等海底設(shè)施水下常態(tài)化巡檢與作業(yè)的重大需求，研究常駐型自主水下機(jī)器人AUV與可變形水下機(jī)器人子母式深潛器總體設(shè)計(jì)、AUV海纜自主巡檢與實(shí)時(shí)狀態(tài)判別方法。
　　2024年9月，黃島區(qū)供電公司、中國(guó)海洋大學(xué)等機(jī)構(gòu)合作，研發(fā)出海底電纜智能巡檢機(jī)器人，利用光學(xué)、聲吶、電磁技術(shù)三維立體探測(cè)，搭載海底提纜機(jī)械手，在12月完成了山東省青島市靈山島乙線海底電纜全線14.5千米巡檢工作。
　　2025年2月，南方電網(wǎng)公司研制的國(guó)內(nèi)首套“基于無(wú)人艇海底電纜巡檢機(jī)器人成套設(shè)備”通過(guò)中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)成果鑒定，并在海南聯(lián)網(wǎng)工程海底電纜保護(hù)氣開(kāi)展示范應(yīng)用，該系統(tǒng)主要由岸基指揮中心、無(wú)人艇、水下機(jī)器人組成。除此之外，杭州申昊科技股份有限公司表示公司水下有纜機(jī)器人（ROV）可用于海底電纜巡視。總的來(lái)看，我國(guó)海底電纜巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)良好。