端-邊-云協(xié)同工業(yè)控制系統(tǒng)，是為了在智能制造過程中實現(xiàn)自主控制、高性能控制而開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)。
　　在工業(yè)轉(zhuǎn)型升級背景下，工業(yè)控制系統(tǒng)正在向聯(lián)網(wǎng)化、智能化方向發(fā)展。當(dāng)前，工業(yè)控制系統(tǒng)架構(gòu)依然存在局限性，靈活化、高效化轉(zhuǎn)變需求迫切。同時，為適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境、完成復(fù)雜工作，機(jī)器人集群協(xié)同技術(shù)受到關(guān)注。機(jī)器人集群中的各個機(jī)器人均具有自主計算、通信能力，因協(xié)作而形成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對其控制需要高智能化、高靈活性的工業(yè)控制系統(tǒng)。
　　端-邊-云協(xié)同工業(yè)控制系統(tǒng)，結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云控制、邊緣計算、人工智能等技術(shù)，利用終端設(shè)備獲取數(shù)據(jù)，利用邊緣節(jié)點進(jìn)行簡單計算，通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分享，利用云平臺進(jìn)行復(fù)雜計算，解決了異構(gòu)系統(tǒng)之間的通信、云邊端計算的一致性等問題，使工業(yè)控制系統(tǒng)的智能化程度進(jìn)一步提升，能夠有效促進(jìn)系統(tǒng)中各組成部分高效協(xié)同工作。
　　制造業(yè)包括離散工業(yè)與流程工業(yè)，前者有電子、汽車、機(jī)械等行業(yè)，后者有石油、化工、冶金、制藥等行業(yè)。這些行業(yè)向智能化方向發(fā)展，均需要高效、智能的端-邊-云協(xié)同工業(yè)控制系統(tǒng)。
　　鋼鐵行業(yè)是流程工業(yè)，傳統(tǒng)鋼鐵企業(yè)存在數(shù)據(jù)采集缺乏、數(shù)據(jù)共享缺失、各環(huán)節(jié)自動化水平不均衡、控制精度不足等問題，建設(shè)端-邊-云協(xié)同工業(yè)控制系統(tǒng)，可以將工廠物理資源深度融合，實現(xiàn)鋼鐵生產(chǎn)全流程工藝優(yōu)化與質(zhì)量控制，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。
　　化纖行業(yè)是流程+離散混合工業(yè)，生產(chǎn)過程復(fù)雜，產(chǎn)品種類多，難以對各環(huán)節(jié)工藝、各種產(chǎn)品進(jìn)行高效質(zhì)檢，例如紡絲、卷繞等環(huán)節(jié)質(zhì)量檢測難度大，而產(chǎn)品外觀檢測環(huán)節(jié)自動化程度高。建立端-邊-云協(xié)同工業(yè)控制系統(tǒng)，可以將化纖全生產(chǎn)流程的各類產(chǎn)線與裝備相連接，打通全流程數(shù)據(jù)鏈路，實現(xiàn)產(chǎn)品全程質(zhì)量檢測。
　　2024年8月，我國發(fā)布國家重點研發(fā)計劃“工業(yè)軟件”重點專項2024年度項目申報指南建議，提出圍繞流程型智能制造的工業(yè)生產(chǎn)過程高性能智能化控制和工業(yè)控制系統(tǒng)自主可控重大需求，研究人工智能與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動的端-邊-云協(xié)同的新型交互式智能控制系統(tǒng)新架構(gòu)。這有望推動我國端-邊-云協(xié)同工業(yè)控制系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展速度加快。