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2024年中國機器人靈巧手行業(yè)市場(chǎng)前景預測
2024-06-27 來(lái)源: 文字:[    ]

機器人靈巧手,作為機器人技術(shù)中的重要組成部分,是指能夠模擬人手功能,具備多自由度、高靈活性和精細操作能力的機械裝置。近年來(lái),隨著(zhù)機器人技術(shù)的迅猛發(fā)展,靈巧手行業(yè)也呈現出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢,廣泛應用于工業(yè)制造、醫療康復、服務(wù)機器人等領(lǐng)域。長(cháng)遠來(lái)看,機器人靈巧手市場(chǎng)前景廣闊。

一、機器人靈巧手定義

機器人靈巧手作為一種新型的末端執行器,在機器人與環(huán)境的交互中起著(zhù)關(guān)鍵作用。靈巧手種類(lèi)繁多,可根據結構形式、驅動(dòng)方式、傳動(dòng)機構進(jìn)行分類(lèi)。

二、機器人靈巧手行業(yè)發(fā)展政策

機器人靈巧手是指能夠模擬人手功能,具備多自由度、高靈活性和精細操作能力的機械裝置,其技術(shù)進(jìn)步和應用領(lǐng)域的拓展對于推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。在政策層面,國家和地方政府對機器人靈巧手的發(fā)展給予了高度重視,出臺了《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》《"十四五"智能制造發(fā)展規劃》等政策。政策的出臺將有力推動(dòng)機器人靈巧手行業(yè)的快速發(fā)展,吸引更多企業(yè)和資本進(jìn)入該領(lǐng)域,推動(dòng)技術(shù)創(chuàng )新和產(chǎn)業(yè)升級。

三、機器人靈巧手行業(yè)發(fā)展現狀

1.機器人靈巧手市場(chǎng)容量

機器人靈巧手作為人形機器人與外界交互的重要媒介,是機器人功能性的直接體現。乘人形機器人大風(fēng),機器人靈巧手發(fā)展迅猛,市場(chǎng)規模不斷擴大。2023年全球機器人靈巧手市場(chǎng)容量66.69萬(wàn)只。隨著(zhù)國內外對機器人靈巧手研究加深,機器人靈巧手應用領(lǐng)域不斷擴大, 2024年全球機器人靈巧手市場(chǎng)容量將達76.01萬(wàn)只,2030年全球機器人靈巧手市場(chǎng)容量將達141.21萬(wàn)只。

2.機器人靈巧手市場(chǎng)規模

2023年全球機器人靈巧手市場(chǎng)規模15.07億美元。2024年全球機器人靈巧手市場(chǎng)規模將達17.06億美元,2030年全球機器人靈巧手市場(chǎng)規模將突破30億美元。

3.機器人靈巧手價(jià)格

國外一些靈巧手技術(shù)先進(jìn),但是設計難度大,零部件多,機器人靈巧手售價(jià)較為高昂。中國擁有更加完整的機器人產(chǎn)業(yè)鏈,較為低廉的用工成本,因此國產(chǎn)靈巧手有較大的價(jià)格優(yōu)勢。例如,浙江強腦科技的BrainRobotics仿生靈巧手應用領(lǐng)域是假肢行業(yè),標準版價(jià)格是10.8萬(wàn)元/只。

4.機器人靈巧手市場(chǎng)參與主體

靈巧手市場(chǎng)主要有機器人企業(yè)和研究機構兩類(lèi)參與者。中國靈巧手行業(yè)起步晚,參與者數量不多,主要包括中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、騰訊、智元機器人、因時(shí)機器人、帕西尼、思靈機器人、藍胖子機器智能、浙江強腦科技。

四、機器人靈巧手行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.騰訊

2024年4月,騰訊RoboticsX實(shí)驗室推出自研機器人靈巧手TRX-Hand。騰訊靈巧手TRX-Hand兼具高靈巧和高負載速度的特性,擁有8個(gè)可獨立控制關(guān)節,自重僅1.16千克,最大持續指尖力可達15牛,最大關(guān)節速度不低于600度每秒,可輕松應對不同形狀尺寸物體的抓取和操作,對高動(dòng)態(tài)的拋接動(dòng)作也游刃有余。同時(shí),柔性驅動(dòng)的指尖設計有效提升了手指的抗沖擊能力。

2.智元機器人

智元機器人成立于2023年2月,是一家致力于以AI+機器人的融合創(chuàng )新,打造世界領(lǐng)先的具身智能機器人產(chǎn)品及應用生態(tài)的創(chuàng )新企業(yè)。2023年8月18日,智元機器人發(fā)布第一代通用型具身智能機器人-遠征A1。該機器人使用了智元自研的SkillHand靈巧手,擁有12個(gè)主動(dòng)自由度,5個(gè)被動(dòng)自由度,所有驅動(dòng)內置。SkillHand的指尖集成了基于視覺(jué)的指尖傳感器,可以分辨操作物的顏色、形狀、材質(zhì),而且可以基于算法的數據融合,做到近似觸覺(jué)的壓力傳感器的效果。同時(shí),該靈巧手創(chuàng )新的指尖傳感器視覺(jué)閉環(huán)的設計,可以實(shí)現末端的視覺(jué)閉環(huán),降低了對于整機電機的精度需求。

截止到目前,智元機器人已經(jīng)完成了天使輪、A輪、A+輪等多輪融資。

3.因時(shí)機器人

因時(shí)機器人科技有限公司是一家專(zhuān)注于微型精密運動(dòng)部件研發(fā)制造和伺服控制技術(shù)突破創(chuàng )新的高新技術(shù)企業(yè)。因時(shí)機器人的核心產(chǎn)品包括微型伺服電缸和和仿人五指靈巧手等,仿人五指靈巧手單手具有6個(gè)自由度和12個(gè)運動(dòng)關(guān)節,結合力位混合控制算法,具有亞毫米級定位精度和數千克的負載能力,可以模擬人手實(shí)現精準的抓取操作。其中RH56BFX系列靈巧手又稱(chēng)鋼琴手,速度快、抓握力稍小,集成力傳感器,適用于彈鋼琴及手勢交互等場(chǎng)景;RH56DFX系列靈巧手抓握力大,速度適中,適用于機器人或假肢的抓取操作。二者都支持ROS,可提供ROS插件。因時(shí)機器人仿人五指靈巧手廣泛應用于服務(wù)機器人、假肢、教育科研等領(lǐng)域。

4.帕西尼

帕西尼是一家擁有前沿觸覺(jué)核心及自動(dòng)化技術(shù)的公司,擁有行業(yè)一流的機器人產(chǎn)品及方案,包含多維度觸覺(jué)傳感器PX-6AX、消費級觸覺(jué)傳感器PX-3A、觸覺(jué)靈巧手DexH5以及人形機器人Tora。觸覺(jué)靈巧手DexH5借助數百個(gè)觸覺(jué)傳感單元和人工智能算法,DexH5可以像人手一樣自主實(shí)現各類(lèi)常見(jiàn)操作,包括捏、抓、按、提、推等基礎動(dòng)作及復合動(dòng)作,擁有30N夾持力、5KG高負載能力和三段手指結構和高還原仿人手彎曲角度。

帕西尼頗受資本青睞,據不完全統計,帕西尼已完成5次投融資。

5.思靈機器人

思靈機器人是一家全球領(lǐng)先的智能機器人明星企業(yè),公司創(chuàng )立于2018年,立足全球化發(fā)展。以德國宇航中心為技術(shù)依托,致力于推動(dòng)機器人技術(shù)探索與創(chuàng )新,并拓展機器人在更多領(lǐng)域的推廣應用。思靈機器人五指靈巧手是世界領(lǐng)先的高度集成化和模塊化的多指力控機器人靈巧手,由4個(gè)模塊化的多關(guān)節手指和1個(gè)具有主動(dòng)對掌功能的拇指組成,整手外觀(guān)上略小于正常成年男性手,具有擬人的外觀(guān)和功能。五個(gè)手指均具有仿人型的運動(dòng)軌跡,得益于拇指的對掌性,五指靈巧手可以復現多種人手的抓取類(lèi)型。5個(gè)手指均集成有力傳感器和位置傳感器等,可實(shí)現多傳感器融合的抓取算法,以保證機器人手與環(huán)境交互的柔順性。

思靈機器人獲得7輪投融資,2022年思靈機器人完成3000萬(wàn)美元融資,工業(yè)富聯(lián)獨家投資。

五、機器人靈巧手行業(yè)發(fā)展前景

1.技術(shù)創(chuàng )新持續推動(dòng)

隨著(zhù)人工智能和機器學(xué)習技術(shù)的不斷進(jìn)步,機器人靈巧手將具備更高的智能化水平。隨著(zhù)人工智能、深度學(xué)習等技術(shù)的不斷發(fā)展,靈巧手將具備更高的智能化水平,能夠更好地適應各種復雜環(huán)境和任務(wù)需求。

2.市場(chǎng)需求持續增長(cháng)

工業(yè)制造領(lǐng)域領(lǐng)域,隨著(zhù)制造業(yè)的轉型升級,對機器人靈巧手的需求將持續增長(cháng)。特別是在汽車(chē)、電子等高精度制造領(lǐng)域,靈巧手將發(fā)揮重要作用。醫療康復領(lǐng)域,隨著(zhù)人口老齡化趨勢的加劇,醫療康復領(lǐng)域對機器人靈巧手的需求也將不斷增加。靈巧手將用于輔助殘疾人進(jìn)行日常生活操作、幫助患者進(jìn)行康復訓練等。服務(wù)機器人領(lǐng)域,隨著(zhù)人們生活水平的提高,服務(wù)機器人市場(chǎng)將持續擴大。靈巧手作為服務(wù)機器人的重要組成部分,將在家庭、餐飲、旅游等領(lǐng)域得到廣泛應用。制造業(yè)、醫療康復、服務(wù)行業(yè)等領(lǐng)域對靈巧手的需求將持續增長(cháng),為靈巧手行業(yè)提供廣闊的市場(chǎng)空間。

3.產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作推動(dòng)行業(yè)發(fā)展

中國機器人靈巧手行業(yè)已經(jīng)形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈,包括上游的原材料供應、中游的靈巧手研發(fā)與制造、下游的應用推廣與服務(wù)等環(huán)節。產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)之間的協(xié)作與配合將進(jìn)一步加強,形成更加緊密的合作關(guān)系,推動(dòng)靈巧手行業(yè)的快速發(fā)展。

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